北京时间5月9日凌晨，2023-2024赛季欧洲冠军联赛半决赛次回合在伯纳乌球场打响，皇家马德里主场迎战拜仁慕尼黑。首回合双方在慕尼黑2-2战平。本场比赛，皇马在常规时间1-1战平，总比分3-3进入补时，替补登场的何塞卢在最后时刻连入两球，帮助皇马2-1逆转取胜，总比分4-3淘汰拜仁，晋级决赛。

皇马此役排出4-3-3阵型，门将库尔图瓦，后卫卡瓦哈尔、吕迪格、纳乔、费兰·门迪，中场克罗斯、巴尔韦德、贝林厄姆，锋线维尼修斯、罗德里戈、巴尔韦德位置灵活。拜仁方面，诺伊尔镇守球门，基米希、德里赫特、戴尔、马兹拉维组成后防，莱默尔、格雷茨卡坐镇中场，前场穆西亚拉、穆勒、萨内，中锋凯恩。

上半场拜仁反客为主，第28分钟取得领先。萨内右路突破后横传，凯恩禁区弧顶分球，穆西亚拉射门被挡，格雷茨卡补射又被封堵，乱战中金玟哉头球摆渡，凯恩凌空抽射破门，但越位在先被判无效。第40分钟，拜仁打破僵局：萨内右路内切后左脚低射，库尔图瓦扑救脱手，凯恩跟进补射入网，1-0！总比分拜仁3-2领先。

下半场皇马加强攻势。第68分钟，罗德里戈禁区内被戴尔放倒，裁判判罚点球，但VAR介入后取消点球。第76分钟，皇马扳平比分：维尼修斯左路传中，罗德里戈前点一蹭，后点何塞卢推射空门得手，但边裁举旗示意越位，VAR确认进球有效，1-1！总比分变为3-3。

比赛进入伤停补时，第91分钟，皇马完成绝杀：诺伊尔扑救维尼修斯远射脱手，何塞卢门前捡漏破门，2-1！总比分皇马4-3反超。第93分钟，拜仁曾由德利赫特打入一球，但边裁举旗越位在先，进球无效。最终皇马2-1获胜，总比分4-3晋级决赛。

数据统计显示，皇马全场控球率52%，传球成功率89%，射门18次其中7次射正，获得6个角球；拜仁控球率48%，传球成功率86%，射门12次4次射正，角球4个。关键球员方面，何塞卢仅登场15分钟便梅开二度，赛后获评9.5分全场最高；诺伊尔贡献8次扑救，包括一次神勇化解维尼修斯的单刀，但最后时刻的脱手成为转折；凯恩打入一球，但无力回天，赛后评分7.8分。

皇马决赛的对手是多特蒙德，后者在半决赛中以总比分2-0淘汰巴黎圣日耳曼，时隔11年重返欧冠决赛。两队曾在1998年欧冠半决赛相遇，皇马晋级并最终夺冠；2013年欧冠1/4决赛多特淘汰皇马；2017年小组赛两队同组，皇马一胜一平占优。此番在温布利对决，皇马将冲击队史第15座欧冠奖杯，而多特蒙德则希望继1997年和2013年后第三次捧起大耳朵杯。

赛后新闻发布会上，安切洛蒂表示：“我们从未放弃，伯纳乌的魔力再次显现。何塞卢的表现难以置信，他抓住了机会。决赛我们将面对一支强大的球队，必须全力以赴。”图赫尔则难掩失落：“我们距离决赛只差几分钟，诺伊尔整个赛季都很出色，那个脱手很不走运。我为球员们感到骄傲，但这就是足球。”此役再次展现了欧冠的魅力，皇马继续书写着逆转传奇，期待6月1日的终极对决。